Baekjoon2178: 미로 탐색

미로 탐색

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문제

N×M크기의 배열로 표현되는 미로가 있다.

1	0	1	1	1	1
1	0	1	0	1	0
1	0	1	0	1	1
1	1	1	0	1	1

미로에서 1은 이동할 수 있는 칸을 나타내고, 0은 이동할 수 없는 칸을 나타낸다. 이러한 미로가 주어졌을 때, (1, 1)에서 출발하여 (N, M)의 위치로 이동할 때 지나야 하는 최소의 칸 수를 구하는 프로그램을 작성하시오. 한 칸에서 다른 칸으로 이동할 때, 서로 인접한 칸으로만 이동할 수 있다.

위의 예에서는 15칸을 지나야 (N, M)의 위치로 이동할 수 있다. 칸을 셀 때에는 시작 위치와 도착 위치도 포함한다.

입력

첫째 줄에 두 정수 N, M(2 ≤ N, M ≤ 100)이 주어진다. 다음 N개의 줄에는 M개의 정수로 미로가 주어진다. 각각의 수들은 붙어서 입력으로 주어진다.

출력

첫째 줄에 지나야 하는 최소의 칸 수를 출력한다. 항상 도착위치로 이동할 수 있는 경우만 입력으로 주어진다.

풀이1: 시간초과

이전과 같은 DFS방법을 사용했더니 시간초과가 일어났다.

import java.util.*;
public class Main {
	static boolean[][] arr;
	static boolean[][] check;
	static int M,N;
	static int min=10000;
	
	public static void minTrack(int i,int j,int count) {
		if(i<0 || i>=M || j<0 || j>=N || !arr[i][j] || check[i][j]) {
			return;
		}
		
		count=count+1;
		if(i==0 && j==0) {
			min=Math.min(min, count);
		}
		check[i][j]=true;
		minTrack(i+1,j,count);
		minTrack(i-1,j,count);
		minTrack(i,j+1,count);
		minTrack(i,j-1,count);
		check[i][j]=false;
	}
	public static void main(String[] args) {
		Scanner sc = new Scanner(System.in);
		M=sc.nextInt();
		N=sc.nextInt();
		arr=new boolean[M][N];
		check=new boolean[M][N];
		for(int i=0;i<M;i++) {
			String s = sc.next();
			for(int j=0;j<N;j++) {
				if(s.charAt(j)=='1') {
					arr[i][j]=true;
				}
			}
		}
		minTrack(M-1,N-1,0);
		System.out.println(min);
}}

 

풀이2

BFS를 사용해 풀이한다. 두 가지를 주의해야한다.

1) x,y좌표를 객체형태로 넣어야하고 이를 위해 큐 자료형 또한 객체 배열을 넣을 수 있도록 한다.

Queue<int[]> queue = new LinkedList<int[]>();
queue.add(new int[] {x,y});

2) BFS는 DFS와 달리 상위 노드부터 차례차례 탐색하기 때문에 특정 위치에 먼저 도착하면 곧 최소 경로로 인정된다.

이로 인해: 다음항 = 이전항 + 1로 누적하더라도 값이 덮어씌워지지 않으며 도착점의 값을 구하면 최소 값을 구할 수 있다.

import java.util.*;
public class Main {
	static int[][] arr;
	static boolean[][] check;
	static int M,N;
	static int[] dx = {-1,1,0,0};
	static int[] dy = {0,0,1,-1};
	public static void bfs(int x, int y) {
		Queue<int[]> queue = new LinkedList<int[]>();
		check[0][0]=true;
		queue.add(new int[] {x,y});
		while(!queue.isEmpty()) {
			int[] now = queue.poll();
			int nowX = now[0]; 
			int nowY = now[1];
			
			for(int i=0;i<4;i++) {
				int nextX = nowX + dx[i];
				int nextY = nowY + dy[i];
				
				if(nextX<0 || nextY<0 || nextX>=M || nextY>=N || arr[nextX][nextY]==0 || check[nextX][nextY]) {
					continue;
				}
				queue.add(new int[] {nextX,nextY});
				arr[nextX][nextY]=arr[nowX][nowY]+1;
				check[nextX][nextY]=true;
			}
		}

	}
	public static void main(String[] args) {
		Scanner sc = new Scanner(System.in);
		M=sc.nextInt();
		N=sc.nextInt();
		arr=new int[M][N];
		check=new boolean[M][N];
		for(int i=0;i<M;i++) {
			String s = sc.next();
			for(int j=0;j<N;j++) {
				if(s.charAt(j)=='1') {
					arr[i][j]=1;
				}
			}
		}
		bfs(0,0);
		System.out.println(arr[M-1][N-1]);
}}